谷歌DeepMind重磅研究:通才版機器人AI智能體
站長之家(ChinaZ.com)6月21日 消息:谷歌DeepMind今日發布最新論文,介紹了一種名為“RoboCat”的自我提升機器人AI智能體。它會學習如何操縱各種機械臂以完成任務,并生成新的訓練數據來提高自身技術,具備獨立學習和快速自我提升的能力。
RoboCat基于谷歌DeepMind的多模態模型Gato,相比其他最先進的模型,學習速度更快,只需要100次演示就可以解決任務,并從自己生成的數據中進行改進。谷歌DeepMind表示,這種能力將有助于加速機器人研究,因為它減少了對人類監督訓練的需求,是創造通用機器人的重要一步。
博客地址:https://www.deepmind.com/blog/robocat-a-self-improving-robotic-agent
此前,研究人員已經探索了如何開發能夠大規模學習多種任務的機器人,并將對語言模型的理解與輔助機器人的現實世界能力相結合。RoboCat是第一個解決和適應多重任務的智能體,并且是在不同的真實機器人之間進行完成的。
隨著RoboCat進一步學習新的任務,它將越來越擅長學習更多的新任務。在每個任務學習了500次演示之后,最初版本的RoboCat在以前沒見過的任務上只有36%的成功率。但最新版本的RoboCat經過更多樣化的任務訓練后,在相同任務上的成功率提高了兩倍多。