文章概要:

1. 新AI技術(shù)使機(jī)器人能夠制定復(fù)雜的計(jì)劃，利用整只手而不僅僅是指尖來(lái)操縱物體。

2. 該模型可以在大約一分鐘內(nèi)使用標(biāo)準(zhǔn)筆記本電腦生成有效的計(jì)劃。

3. 盡管還處于初期階段，但這種方法可能使工廠可以使用移動(dòng)機(jī)器人來(lái)操縱物體，從而降低能源消耗和成本。

微新創(chuàng)想（idea2003.com）8月24日 消息:想象一下，您想要搬運(yùn)一個(gè)又大又重的箱子爬樓梯。你可以張開(kāi)手指，用雙手舉起盒子，然后將其放在前臂上，靠在胸部上保持平衡，用你的整個(gè)身體來(lái)操縱盒子。人類(lèi)通常擅長(zhǎng)全身操縱，但機(jī)器人卻難以完成此類(lèi)任務(wù)。

麻省理工學(xué)院的研究人員開(kāi)發(fā)了一種AI技術(shù)，可以使機(jī)器人制定復(fù)雜的計(jì)劃，可以利用整只手而不僅僅是指尖來(lái)操縱物體。

這項(xiàng)被稱(chēng)為接觸豐富的操作計(jì)劃的過(guò)程非常復(fù)雜，因?yàn)闄C(jī)器人必須推理它的手指、手臂和軀干上的數(shù)十億個(gè)潛在接觸點(diǎn)。新技術(shù)通過(guò)總結(jié)許多接觸事件來(lái)簡(jiǎn)化這個(gè)過(guò)程，使即使是一個(gè)簡(jiǎn)單的算法也可以快速識(shí)別出一個(gè)有效的操作計(jì)劃。

盡管這項(xiàng)技術(shù)還處于早期階段，它可能使工廠能夠使用整條胳膊或身體來(lái)操縱物體的更小、更移動(dòng)的機(jī)器人，而不是只能用指尖抓住東西的大型機(jī)械手臂。這可能有助于降低能源消耗和成本。

此外，這種技術(shù)對(duì)于被送往火星或其他太陽(yáng)系天體的探測(cè)機(jī)器人也很有用，因?yàn)樗鼈兛梢允褂脙H需載板計(jì)算機(jī)快速適應(yīng)環(huán)境。

研究人員將他們的方法與一種可以高效搜索機(jī)器人所有可能決策的算法相結(jié)合。這樣，計(jì)算時(shí)間被縮短到大約一分鐘。他

們首先在模擬中測(cè)試了這種方法，機(jī)器人手被分配諸如移動(dòng)筆到期望位置、打開(kāi)門(mén)或拿起盤(pán)子等任務(wù)。在每種情況下，他們的基于模型的方法都達(dá)到了強(qiáng)化學(xué)習(xí)的同等性能，但時(shí)間只有其的一小部分。當(dāng)他們?cè)谡鎸?shí)機(jī)器人手臂上測(cè)試這種模型時(shí)，也看到了類(lèi)似的結(jié)果。

盡管這種模型依賴(lài)于對(duì)真實(shí)世界的一個(gè)更簡(jiǎn)單的近似，因此無(wú)法處理非常動(dòng)態(tài)的運(yùn)動(dòng)，但它對(duì)于較慢的操作任務(wù)非常有效，可在很大程度上減少計(jì)算時(shí)間。研究人員計(jì)劃在未來(lái)提高這項(xiàng)技術(shù)，以便它可以處理高度動(dòng)態(tài)的運(yùn)動(dòng)。