來源丨微新創(chuàng)想（ID：ichuangyebang）

作者丨巴里

編輯丨信陵

題圖丨文遠知行

這只估值51億美元（約合人民幣372億元）的自動駕駛超級獨角獸，終于拿到了赴美IPO的通行證。

日前，證監(jiān)會發(fā)布關(guān)于WeRide Inc.（下稱：文遠知行）境外發(fā)行上市備案通知書，稱該公司境外發(fā)行上市的備案材料收悉。公司擬發(fā)行不超過1.59億股普通股，并在紐約證券交易所或納斯達克交易所上市。

如今備案通過，文遠知行距離“中國通用自動駕駛第一股”更進一步。

不過，需要注意的是中國證監(jiān)會明確此次備案的有效期為一年，文遠知行如果在一年內(nèi)無法完成赴美IPO，則需重新進行備案。

根據(jù)媒體今年3月發(fā)布的消息，文遠知行赴美IPO希望盡可能籌集到5億美元（約合人民幣36億元）的資金。

文遠知行除了是最早一批在中國落地啟動Robotaxi運營、擁有最大規(guī)模自動駕駛車隊和落地產(chǎn)品線矩陣的自動駕駛公司，讓人們熟知的還有其是知名脫口秀演員趙曉卉的就職公司。

文遠知行創(chuàng)始人兼首席執(zhí)行官韓旭曾在2021年與微新創(chuàng)想進行了獨家對話。結(jié)合此次IPO，筆者將其精華內(nèi)容進行了重新梳理，試圖講述他在CTO轉(zhuǎn)型CEO過程中的創(chuàng)業(yè)故事。

放棄終身教授“鐵飯碗”

臨危受命被推上CEO位子

韓旭出生在內(nèi)蒙古，祖父是大學(xué)教授，外祖父是中學(xué)校長。在這種家庭氛圍下，學(xué)術(shù)研究成了韓旭理所當(dāng)然的選擇。

創(chuàng)業(yè)前的韓旭在美國密蘇里大學(xué)任教，帶領(lǐng)團隊研究計算機視覺相關(guān)技術(shù)。多年成果的積累，讓他得到了一個“鐵飯碗”——密蘇里大學(xué)的終身教授職務(wù)。

但韓旭不甘繼續(xù)過一眼就能望到頭的生活。2014年，他接受吳恩達的邀請，加入百度美國研究院，成為百度自動駕駛事業(yè)部的首席科學(xué)家。

2017年4月，韓旭成為文遠知行的聯(lián)合創(chuàng)始人。他的最初身份是公司CTO，組建工程師團隊，負責(zé)技術(shù)框架。若不是因為公司早年的一場變故，被推上CEO的位置，韓旭到現(xiàn)在似乎都還是典型的理工男。

“誰會告訴一個CTO怎么當(dāng)好CEO？”2018年2月，作為CTO的韓旭臨危受命接管公司，從戰(zhàn)略方向到融資、團隊管理，無一不是對創(chuàng)業(yè)者新的挑戰(zhàn)。

回想剛接手公司時，他用“緊張、不自信”來形容自己。

“盡管有很多講怎么當(dāng)CEO的書，但很多東西根本就不適用，因為時代已經(jīng)變了。很多事情必須親自去探索，而且那個時候也沒有積累。大家心里面只是說沒辦法了，包括我們的股東可能一開始都是抱著試試看的心態(tài)。”他說道。

實際上，韓旭剛接手公司不久，2019年國內(nèi)就進入到了資本寒冬。創(chuàng)業(yè)并不是開玩笑，唯有突破才能在九死一生中生存。

自動駕駛創(chuàng)業(yè)更是如此，在有限的時間內(nèi)突破技術(shù)挑戰(zhàn)更是難上加難。

韓旭常常形容創(chuàng)業(yè)就是把你和一堆打散的飛機零件、燃料一起從一個很高的懸崖上扔下來，你要在有限的時間把飛機組裝好，再在飛機墜毀前讓它飛起來。

當(dāng)時，文遠知行由于碰上了資本寒冬遭遇融資困難。最危險的時候，如果8個月內(nèi)融不到錢，公司就要面臨關(guān)門。

韓旭首先想到的就是心態(tài)肯定不能崩，也不能亂。“要告訴自己別想太多，找一切可能性，把眼前的事情做好，一個一個地和投資人溝通。”

《創(chuàng)業(yè)維艱》書中詳細解釋過怎樣評估創(chuàng)業(yè)、怎么解決問題、怎么生存。這段時間，韓旭讀完之后深知創(chuàng)業(yè)的不易，臨事時心態(tài)也會好很多。

面對現(xiàn)實，當(dāng)時公司唯有節(jié)衣縮食渡過難關(guān)。本來準(zhǔn)備租兩層的辦公樓，韓旭只能無奈厚著臉皮退租了一層，還去和供應(yīng)商砍設(shè)計費。諸如此類節(jié)省的地方還有很多。

不過，在雇請優(yōu)秀的員工這件事上，他沒有妥協(xié)。同時，公司還做了績效優(yōu)化，讓人員流動起來，不能一潭死水。

后來，市場開始回暖，資本寒冬快過去的時候，韓旭慢慢感覺到了：最后挺過去還是憑借我們的技術(shù)。

2021年初，文遠知行宣布完成B2、B3兩輪融資，B輪總?cè)谫Y金額達3.1億美元，成為2021年自動駕駛領(lǐng)域第一筆融資。

2021年，文遠知行與宇通集團合作，研發(fā)和生產(chǎn)前裝量產(chǎn)L4級無人駕駛小巴。

圖片來源：文遠知行

其中，宇通集團在B1輪融資中，對文遠知行完成了中國主機廠在自動駕駛領(lǐng)域的最大單筆投資，此時的文遠知行正與宇通集團共同研發(fā)針對城市開放道路的全無人駕駛小巴，搭載的就是文遠知行自主研發(fā)的全棧式軟硬件解決方案。

B輪融資完成之后，韓旭在朋友圈里發(fā)了一句話：“更喜岷山千里雪，三軍過后盡開顏。”當(dāng)時，他感覺一個一個的困難，團隊都可以克服掉。

睿獸分析顯示，截至目前，文遠知行已融資超10億美元（約合人民幣68.63億元），投資方包括英偉達、廣汽集團、IDG資本、CMC資本、啟明創(chuàng)投、國開裝備基金、商湯科技、元禾原點、洪泰基金、昆仲資本等，根據(jù)其官網(wǎng)披露最新估值為51億美元（約合人民幣372億元）。

咬定青山不放松打造“1+3+5”

商業(yè)化落地迎來全面開花

作為北方人的韓旭，特別喜歡一句廣東話：“食得咸魚抵得渴”（要吃咸魚就要忍得了口渴）。

這個諺語也就是說：既然你選擇做了這件事，就別唧唧歪歪的。他說道：CEO就是這個活兒，你當(dāng)CEO了，就沒啥可抱怨的，耐不住你也得耐，要么就別當(dāng)了。

在團隊中，韓旭更喜歡把自己比喻作船長，而公司就是一艘大船。出了問題，船長就是最后一道防線。電影《天地英雄》中有一句臺詞“無關(guān)我便是關(guān)”，我就頂上來做CEO了，總不能讓公司垮掉。他說道。

他認為，在做學(xué)術(shù)時，功利心不能太強，一定要相信客觀世界不以人類意志為轉(zhuǎn)移，否則做學(xué)術(shù)就會變味道。

從研究學(xué)術(shù)的大學(xué)教授到經(jīng)營公司，韓旭的心態(tài)也有所變化。

他談到，以前總覺得別人和你想的一樣，但后來慢慢地接受了這個世界就是有很多種不同。作為CEO如果不能把不同的人調(diào)動起來，一定是領(lǐng)導(dǎo)藝術(shù)不夠，或者什么地方做錯了。

雖然心態(tài)有所調(diào)整，但他骨子里作為學(xué)者“咬定青山不放松”的堅持勁兒仍然沒有變，“既然決定去解決一個問題，就應(yīng)該在上面多花些時間。”

2020年，文遠知行無人車開入城中村，測試全程安全無人工接管。圖片來源：文遠知行

就是憑借著這股子堅持，自2020年逐步走出逆境后，文遠知行成功打造了“1+3+5”模式：

1個平臺（自動駕駛通用技術(shù)平臺WeRide One）、3大場景（乘用出行，貨運商用和智慧環(huán)衛(wèi)）、5大產(chǎn)品（自動駕駛出租車、自動駕駛小巴、自動駕駛貨運車、自動駕駛環(huán)衛(wèi)車、高階智能駕駛）的通用自動駕駛技術(shù)落地模式。

2022年5月，文遠知行在獲得博世集團戰(zhàn)略投資時宣布，雙方將聯(lián)合研發(fā)L2-L3級高階輔助駕駛系統(tǒng)方案。這也是全球首個跨國汽車Tire 1巨頭與L4自動駕駛企業(yè)的戰(zhàn)略合作。

今年以來，文遠知行的商業(yè)化落地更是迎來了全面開花：

6月30日，文遠知行正式取得北京市高級別自動駕駛示范區(qū)“無人化車外遠程階段”示范應(yīng)用許可，旗下自動駕駛出租車可在京開展純無人示范應(yīng)用；

當(dāng)?shù)貢r間7月3日，阿聯(lián)酋批準(zhǔn)了首個自動駕駛路跑牌照，并將其授予了文遠知行，這也是中東乃至全球首個國家級全域自動駕駛路跑牌照，文遠知行將在阿聯(lián)酋開展各類自動駕駛車輛的路跑測試和運營；

7月7日，大連高新區(qū)車聯(lián)網(wǎng)無人駕駛示范項目經(jīng)過180天的測試后正式首發(fā)運營。文遠知行無人駕駛小巴和無人駕駛環(huán)衛(wèi)車作為首個落地大連的自動駕駛車隊正式投入運營；

7月24日，文遠知行正式獲得北京市高級別自動駕駛示范區(qū)工作辦公室頒發(fā)的智能網(wǎng)聯(lián)清掃車道路測試通知書，成為首家獲準(zhǔn)在京開展無人清掃作業(yè)的自動駕駛公司。

截至目前，文遠知行擁有一支規(guī)模超600輛的自動駕駛車隊，已在全球超過26個城市開展自動駕駛研發(fā)、測試及運營，累計自動駕駛里程已經(jīng)超過2000萬公里。

寫在最后

不過，2022年以來，整個自動駕駛行業(yè)又進入到低谷期。

“自動駕駛第一股”圖森未來面臨大規(guī)模裁員；Waymo開啟成立十年以來的第一次裁員；背靠福特大眾兩棵大樹的Argo AI解散倒閉。

今年8月，剛獲批不到一周，Waymo和Cruise兩家公司在舊金山市提供的全天候商業(yè)自動駕駛出租車服務(wù)就被提交動議要求暫停。隨后，通用汽車公司旗下的Cruise自動駕駛汽車部門同意將其在舊金山的自動駕駛出租車隊削減一半。

在國內(nèi)，今年6月，百度對智能駕駛事業(yè)群（IDG）進行了組織架構(gòu)調(diào)整，業(yè)務(wù)范圍有所收縮。今年1月，IDG還曾被曝出正在進行人員裁撤。

那么，此次韓旭能否帶領(lǐng)文遠知行逆勢成功赴美上市，成為“中國通用自動駕駛第一股”，我們拭目以待。

參考資料：

《33億美元估值背后，自動駕駛創(chuàng)業(yè)九死一生：CTO如何成長為合格CEO？｜專訪文遠知行CEO韓旭》，微新創(chuàng)想

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