編者按：本文來(lái)自微信公眾號(hào) “量子位”（ID:QbitAI），作者：衡宇，微新創(chuàng)想經(jīng)授權(quán)轉(zhuǎn)載。

說(shuō)出這話的稚暉君，十分清楚他離開(kāi)華為創(chuàng)業(yè)要做什么：

對(duì)標(biāo)馬斯克，做通用機(jī)器人，競(jìng)品擎天柱，既面向星辰大海也奔著商用落地，產(chǎn)品目標(biāo)最終定價(jià)不超過(guò)20萬(wàn)人民幣。

換成最流行的說(shuō)法，他在做大模型和機(jī)器人結(jié)合的具身智能。

想法始于他學(xué)生時(shí)期的探索。

早在他還沒(méi)成B站up主的2015年，學(xué)生身份的稚暉君就參與組織了一群打比賽認(rèn)識(shí)的小伙伴，準(zhǔn)備“做個(gè)人吧”：

當(dāng)時(shí)，普通人對(duì)AI的切身感受還是人臉識(shí)別或美顏這類應(yīng)用，大模型概念還沒(méi)誕生，“要讓機(jī)器人具備像人一樣的思考和行動(dòng)能力”這個(gè)命題，似乎離實(shí)現(xiàn)還有點(diǎn)過(guò)于遙不可及。

因此，畢業(yè)后的稚暉君沒(méi)繼續(xù)只在機(jī)器人身上折騰，而是選擇進(jìn)入AI賽道，成為大廠的AI算法工程師，在軟件算法領(lǐng)域干了好幾年。

直到ChatGPT石破天驚，大模型智能涌現(xiàn)，OpenAI證明大力堆疊真的可以產(chǎn)生質(zhì)變。

回看自己的機(jī)器人夢(mèng)想，稚暉君又看到了這條路的可行性。

所以，離開(kāi)菊廠，投身創(chuàng)業(yè)。

于是半年時(shí)間，他帶著團(tuán)隊(duì)拿出了一套有模有樣的原型機(jī)。

8月發(fā)布會(huì)上，被稚暉君自豪請(qǐng)上臺(tái)的自家機(jī)器人步伐穩(wěn)健，行走效果可以比肩去年馬斯克擎天柱Optimus的初亮相。

就是憑借這樣一款作品，他的初創(chuàng)公司智元機(jī)器人，在投資者冷靜但賽道又火爆的當(dāng)下，成為了少數(shù)幾個(gè)拿到VC和大廠戰(zhàn)投重金押注的標(biāo)的。

發(fā)布會(huì)結(jié)束后和量子位的會(huì)面，他表露出對(duì)發(fā)布會(huì)、團(tuán)隊(duì)和整體進(jìn)展的還算滿意，也表露出沿著這條路往未來(lái)走的信心。

還在他的工位前告訴我們，他的桌面壁紙已經(jīng)換了很久了：

全身心投入人形機(jī)器人創(chuàng)業(yè)，他會(huì)怎么看待自己公司的高估值？智元的下一步規(guī)劃是什么？商業(yè)化落地場(chǎng)景將在何方？創(chuàng)業(yè)過(guò)后這個(gè)百大up主的B站賬號(hào)咋辦？

量子位問(wèn)，稚暉君答，一切都在這次對(duì)話中。

再晚點(diǎn)，也許就不用出來(lái)創(chuàng)業(yè)了

稚暉君算是最早感知到這一波大環(huán)境變化，并且付諸實(shí)踐的那撥人。

外界看來(lái)，他去年年底宣布創(chuàng)業(yè)時(shí)，機(jī)器人和大模型都是科技領(lǐng)域的大熱議題，尤其是ChatGPT剛出道，帶給大家暴力美學(xué)的震撼。

那個(gè)時(shí)間節(jié)點(diǎn)，賽道遠(yuǎn)沒(méi)有今天擁擠。技術(shù)從業(yè)者聞風(fēng)而動(dòng)，不算意外。

但稚暉君第一次透露了他當(dāng)時(shí)的心態(tài)：

要是選擇再晚一點(diǎn)，也許就沒(méi)必要出來(lái)創(chuàng)業(yè)做這事了。

為了解釋這句話，他給競(jìng)品特斯拉擎天柱拉出一條時(shí)間線：

去年9月展示原型機(jī)，今年5月展示識(shí)別周圍環(huán)境存儲(chǔ)記憶和準(zhǔn)確控制物品拿放的能力，7月表示已經(jīng)生產(chǎn)10臺(tái)，預(yù)計(jì)11月進(jìn)行行走測(cè)試，明年在特斯拉自己的工廠進(jìn)行實(shí)用性測(cè)試。

動(dòng)作很快，實(shí)際效果也哇噻。

馬斯克，一個(gè)從不按套路出牌的男人，自從宣布入局機(jī)器人賽道，就用火箭般的速度推進(jìn)量產(chǎn)節(jié)奏，在他的口中，未來(lái)機(jī)器人的數(shù)量會(huì)超過(guò)人類。

稚暉君看到這一切，心潮澎湃。

與此同時(shí)，他也觀察到機(jī)器人和大模型結(jié)合的潛力。

微軟的ChatGPT for Robotics，谷歌的Palm-E、RT-1、RT-2，還有VoxPoser、RoboCat等眾多工作，都在嘗試把圖像語(yǔ)言大模型的能力和知識(shí)遷移到機(jī)器人領(lǐng)域。

其中轟動(dòng)最大的谷歌RT（Robot Transformer）系列，在論文闡述和demo視頻中，都展示出抓取領(lǐng)域非常優(yōu)秀的泛化能力。

要做到這一點(diǎn)并不容易，核心門檻，在于數(shù)據(jù)。

光是訓(xùn)練它，谷歌就花了17個(gè)月，收集13臺(tái)機(jī)器人的13萬(wàn)條機(jī)器人真實(shí)數(shù)據(jù)——這大概也是RT模型開(kāi)源而數(shù)據(jù)暫時(shí)閉源的一個(gè)小小心機(jī)。

稚暉君坦言，雖然也從一開(kāi)始就在準(zhǔn)備自家的動(dòng)作任務(wù)數(shù)據(jù)集，但目前能用來(lái)訓(xùn)練自家產(chǎn)品的數(shù)據(jù)，“只有上千”。

一對(duì)比，差距之大，顯而易見(jiàn)。

數(shù)字上的直觀差距，足以解釋稚暉君對(duì)量子位說(shuō)的，“當(dāng)前節(jié)點(diǎn)，遠(yuǎn)征A1最需要提升的地方，是數(shù)據(jù)帶來(lái)的AI泛化能力”，足以解釋這為什么“會(huì)是一個(gè)相對(duì)長(zhǎng)期的布局”。

也能部分解釋發(fā)布機(jī)器人時(shí)，直播間網(wǎng)友對(duì)展示時(shí)間較短、展示能力不如想象炫酷的疑問(wèn)。

“我覺(jué)得要想達(dá)到真正理想的實(shí)用效果，還是需要大量的真實(shí)場(chǎng)景數(shù)據(jù)。我們時(shí)間太短了，這方面還沒(méi)有做夠積累。”稚暉君如是說(shuō)。

競(jìng)爭(zhēng)對(duì)手不會(huì)給你多留喘息的機(jī)會(huì)。正因如此，稚暉君表示團(tuán)隊(duì)接下來(lái)的工作重心之一，是建立自己的數(shù)據(jù)中心。

計(jì)劃未來(lái)幾個(gè)月內(nèi)落地臨港，主要目的是搭建場(chǎng)景和仿真平臺(tái)，填補(bǔ)運(yùn)動(dòng)數(shù)據(jù)，提高泛化能力。

數(shù)據(jù)是如何生成的？稚暉君的總結(jié)有三：

• 監(jiān)督學(xué)習(xí)數(shù)據(jù)。靠人做示范，控制機(jī)器人做分揀等各種操作，在過(guò)程中采集真實(shí)數(shù)據(jù)。

• 仿真數(shù)據(jù)。需要自己搭建仿真平臺(tái)，有一個(gè)比較好的渲染引擎、物理引擎，以及比較好的人機(jī)交互流程裝置。

• AIGC生成數(shù)據(jù)。主要是真實(shí)數(shù)據(jù)的補(bǔ)充擴(kuò)充，是低成本數(shù)據(jù)增強(qiáng)的一個(gè)重要手段。

建數(shù)據(jù)中心是工作重點(diǎn)之一，另一個(gè)重點(diǎn)則是對(duì)硬件結(jié)構(gòu)進(jìn)行迭代重構(gòu)，加強(qiáng)機(jī)器人本體運(yùn)動(dòng)性能。

按稚暉君的說(shuō)法，團(tuán)隊(duì)會(huì)用做軟件敏捷開(kāi)發(fā)的速度和效率去迭代硬件。

這是非常顛覆并且有挑戰(zhàn)性的一件事情。

此處送上小八卦一則。

今年4月，智慧軍在投稿B站的自制雙足機(jī)器人哪吒，并在視頻結(jié)尾表示，“如果不出意外的話，哪吒會(huì)成為發(fā)布會(huì)的彩蛋”。

當(dāng)然了，按照經(jīng)典劇情，不出意外的話果然就出意外了:D，哪吒并沒(méi)有上發(fā)布會(huì)。

就是它 ↓

量子位幫大家打聽(tīng)到，原因是哪吒上面用到的幾個(gè)電機(jī)被供應(yīng)商鴿了，3月下的訂單7月才收到貨，導(dǎo)致開(kāi)發(fā)時(shí)間不夠。

稚暉君說(shuō)道：“后面有空還是會(huì)繼續(xù)完成這個(gè)項(xiàng)目的，鴿王有坑必填。”

半年成獨(dú)角獸，背后還有另一條商業(yè)化隱線

讀到這里大概能察覺(jué)，智元人形機(jī)器人項(xiàng)目的機(jī)器人本體，還需要迭代幾版；而AI能力受限于當(dāng)前訓(xùn)練數(shù)據(jù)不足，也還需要積累一段時(shí)間。

總體來(lái)說(shuō)，產(chǎn)品離落地似乎還有一段距離的樣子。

然而就是這樣一個(gè)創(chuàng)業(yè)項(xiàng)目，半年估值直奔10億美元開(kāi)外。

這合理嗎？？？

聽(tīng)到這個(gè)問(wèn)題，稚暉君并沒(méi)有直接回答到底“值或不值”，只是回答道，其實(shí)融資思路也不是一開(kāi)始就定型的，期間參考了很多行業(yè)大佬和前輩的建議。

團(tuán)隊(duì)最初的設(shè)想很單純，就是先做出Demo，然后順其自然地提高估值。

“但創(chuàng)業(yè)顯然不是那么單純的事情，大經(jīng)濟(jì)環(huán)境不算景氣的背景下，要整合資源、吸引人才，無(wú)一不需資本的背書。”稚暉君表示，“這并不是一件壞事。”

高效實(shí)干，快速調(diào)整思路和策略，以結(jié)果導(dǎo)向推進(jìn)事情，這是稚暉君的行事風(fēng)格。

他的風(fēng)格最終也決定了智元，至少是智元研發(fā)團(tuán)隊(duì)的工作風(fēng)格。

技術(shù)團(tuán)隊(duì)每個(gè)早期成員都是他親自面進(jìn)公司的，30多號(hào)人基本都是自來(lái)卷，卷得一天睡五、六個(gè)小時(shí)的稚暉君都心生感慨：

之前大家都覺(jué)得我是時(shí)間管理大師，現(xiàn)在我可以很慚愧地講，我們公司像我這么肝的，還有一堆……

整個(gè)交流過(guò)程中，量子位關(guān)注到他強(qiáng)調(diào)了兩個(gè)關(guān)鍵詞，“壓成本”和“應(yīng)用場(chǎng)景”。

這倆是目前整個(gè)賽道的普遍痛點(diǎn)。團(tuán)隊(duì)如何解決痛點(diǎn)，必然是他們獲得高瓴、鼎暉、經(jīng)緯、高榕、藍(lán)馳、BV百度風(fēng)投等頭部資方重金押注的關(guān)鍵。

來(lái)聽(tīng)聽(tīng)稚暉君的看法——

先說(shuō)壓低成本。

現(xiàn)在智元對(duì)外喊出的口號(hào)是，人形機(jī)器人落地控價(jià)20萬(wàn)元內(nèi)。

這約與馬斯克放話的7萬(wàn)美元售價(jià)持平，而國(guó)內(nèi)類似人形機(jī)器人的售價(jià)水平在50萬(wàn)RMB上下，大家喜聞樂(lè)見(jiàn)的波士頓動(dòng)力Atlas，成本則在200萬(wàn)美元。

稚暉君直言不諱：“不是我們希望做到20萬(wàn)元，而是如果做不到20萬(wàn)元的價(jià)格，就根本沒(méi)辦法實(shí)現(xiàn)商業(yè)落地。”

至于為什么是20萬(wàn)，他表示，以新能源汽車制造業(yè)為例，20萬(wàn)的機(jī)器人替代部分人工崗位的話，可以做到1~2年的投資回報(bào)期。

稚暉君也大致描述了一下智元為量產(chǎn)控制成本的方法。

一是盡最大可能采取自研路線，降本增效。

如關(guān)節(jié)電機(jī)和靈巧手等部件占硬件成本一半以上，而且市場(chǎng)現(xiàn)有供應(yīng)還存在特性不匹配的情況，自主研發(fā)核心部件能讓成本降低一半以上。

二是采用類似特斯拉造車的部分思路，用軟件和算法補(bǔ)硬件方面的精度要求，降低硬件成本。

如放棄諧波減速器而選擇行星減速器，靈巧手上面使用的視覺(jué)閉環(huán)方案等等。

再說(shuō)落地應(yīng)用場(chǎng)景。

稚暉君表示，預(yù)計(jì)明年下半年商業(yè)化落地，先應(yīng)用在工業(yè)制造領(lǐng)域，家庭等服務(wù)型應(yīng)用場(chǎng)景都往后排，現(xiàn)階段突出一個(gè)“場(chǎng)景相對(duì)簡(jiǎn)單，任務(wù)相對(duì)復(fù)雜”。

“這條路線是邊走邊摸索出來(lái)的，還是最初就定下的目標(biāo)？”

“團(tuán)隊(duì)還不到10個(gè)人時(shí)候的最早期，我們就基本敲定了這條落地方案。”

同時(shí)表示，

很多人會(huì)拿我們或者特斯拉的機(jī)器人去跟波士頓動(dòng)力對(duì)比，其實(shí)是不合適的。

奔著商業(yè)化落地去做，正確的邏輯應(yīng)該是：在滿足應(yīng)用場(chǎng)景功能和性能需求的前提下，以盡量最低的成本去實(shí)現(xiàn)方案。所以能走著去搬東西的場(chǎng)景下，就沒(méi)有必要非得讓它有能力后空翻。

現(xiàn)在，這條半年前定下的路線，最終落地跡象愈發(fā)明晰。

最新工商動(dòng)態(tài)顯示，比亞迪入股了智元下屬公司，加上此前量子位從智元方面獲悉，公司已與國(guó)產(chǎn)頭部智能汽車廠商和3C廠商等密切洽談。

由此在官宣前推測(cè)一波，遠(yuǎn)征A1在工業(yè)制造領(lǐng)域的首發(fā)打工地點(diǎn)，不出意外，就是比亞迪汽車工廠。

除成本和落地場(chǎng)景這兩點(diǎn)外，隨著團(tuán)隊(duì)對(duì)具身智能的愈發(fā)深入，智元手里還握了些其它差異化的牌。

比如，量子位就從稚暉君口中挖到公司商業(yè)化的一條隱線——

如果說(shuō)通用人形機(jī)器人是商業(yè)落地的中長(zhǎng)期計(jì)劃和最終愿景，那么在邁向這個(gè)終點(diǎn)的過(guò)程中，團(tuán)隊(duì)也會(huì)有一些“沿途下蛋”的產(chǎn)品形態(tài)。

具體是什么形態(tài)呢？稚暉君一如既往地口風(fēng)很嚴(yán)，賣了個(gè)關(guān)子，但還是有所透露。

他聽(tīng)到過(guò)很多次疑問(wèn)，問(wèn)為什么要把機(jī)器人做成人類形態(tài)，相比于其他專用形態(tài)（機(jī)械臂、輪式），是不是費(fèi)力不討好？

針對(duì)這個(gè)問(wèn)題，稚暉君有兩方面思考。

一方面，這會(huì)是一個(gè)長(zhǎng)期投入的過(guò)程，大家不要高估短期的價(jià)值，也不要低估長(zhǎng)期的價(jià)值。

人形是智元以終為始、面向終極形態(tài)邁出的第一步，這也是為什么給這款機(jī)器人取名叫“遠(yuǎn)征”。

另一方面，選擇做這件事情（人形）并不是因?yàn)樗菀祝炊且驗(yàn)樗芾щy。

通用人形機(jī)器人牽涉到最全面的機(jī)器人技術(shù)棧，它的實(shí)現(xiàn)過(guò)程中各種前沿技術(shù)（視覺(jué)伺服、MPC、SLAM、LLM/VLM、中間件等各種技術(shù)的自研和優(yōu)化）的沿途下蛋，可以催生很多創(chuàng)新性專用形態(tài)的機(jī)器人產(chǎn)品，“大家未來(lái)會(huì)陸續(xù)看到這些成果的”。

“網(wǎng)友們放心，B站賬號(hào)不會(huì)變成公司專用營(yíng)銷號(hào)”

過(guò)人的技術(shù)，漂亮的簡(jiǎn)歷，大廠的光環(huán)，百萬(wàn)計(jì)的粉絲，又恰逢新技術(shù)爆發(fā)周期：大模型、具身智能、AIGC……攢局創(chuàng)業(yè)后，出任團(tuán)隊(duì)CTO，帶領(lǐng)公司迅速壯大，半年時(shí)間，公司人數(shù)近百，市場(chǎng)估值超10億美元。

一系列附帶光環(huán)的故事砸過(guò)來(lái)，圍觀者不由得在這個(gè)時(shí)候，重新審視稚暉君。

他又會(huì)怎樣定義現(xiàn)在的自己？量子位把這個(gè)問(wèn)題拋給了稚暉君本人。

稚暉君倒沒(méi)表現(xiàn)出什么遲疑，只是說(shuō)，他給自己的定位并沒(méi)有太大變化。

首先是個(gè)工程師，其次才是創(chuàng)業(yè)者。

我可能屬于一個(gè)非典型創(chuàng)業(yè)者，做這些事情的動(dòng)力都是基于個(gè)人興趣，也很幸運(yùn)取得了一些小成就：早期在大廠里發(fā)光發(fā)熱，頂了一些光環(huán)，又在網(wǎng)上獲得了不小的知名度，然后又突然跑出來(lái)創(chuàng)業(yè)。一開(kāi)始身邊的人都覺(jué)得挺震驚的。

我一直認(rèn)為自己是一個(gè)樂(lè)觀主義者。

還有句話，他說(shuō)得毫不猶豫——

“既然人生沒(méi)有后悔的機(jī)會(huì)，那么就堅(jiān)持相信自己到現(xiàn)在的每一步，都是我做的最正確的選擇。”

“每一步都是正確的選擇”，可能也包括不少人為之唏噓的離開(kāi)華為，脫離“天才”tag。

在量子位面前，他沒(méi)有掩飾曾經(jīng)在華為工作取得榮譽(yù)的感激，也提到，

老東家在做一些很偉大的事情，但是像機(jī)器人這樣面向更未來(lái)領(lǐng)域的探索，可能更適合在小的創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)中去做。

希望自己能繼承‘散是滿天星’的優(yōu)良傳統(tǒng)吧“。

然后，又像他常常做的那樣，再次強(qiáng)調(diào)自己既不是天才，也不再是少年。

能感受到，稚暉君更希望外界把對(duì)他的關(guān)注從一個(gè)具體的tag，轉(zhuǎn)移到他想做的事情本身。

有趣的是，他又勸大伙兒不要太早創(chuàng)業(yè)。“對(duì)于學(xué)生來(lái)說(shuō)，建議還是要先工作幾年，接受一下社會(huì)的毒打，才對(duì)社會(huì)、公司運(yùn)作的方式有一個(gè)清晰的了解哈哈。”

當(dāng)時(shí)在發(fā)布會(huì)上，他也表達(dá)了自己的觀點(diǎn)：檢驗(yàn)一家科技公司價(jià)值最有效的方式之一，就看它能否實(shí)現(xiàn)商用落地。

不然技術(shù)做得再好也容易陷入自嗨。

聊到這兒，稚暉君表露心跡，既然正兒八經(jīng)創(chuàng)業(yè)了，項(xiàng)目也不能單純按照個(gè)人的奇思妙想隨意自嗨了。

組了人、拿了錢，就需要在公司戰(zhàn)略發(fā)展方向上多做考慮，“要為公司這么多兄弟姐妹們負(fù)責(zé)”。

但顯然，他自有自嗨處：B站。

“個(gè)人號(hào)啊？這陣子太忙了（所以沒(méi)更新）。”稚暉君解釋到，稱自己絕對(duì)沒(méi)有挖坑就跑的意思，“后面稍微閑下來(lái)一點(diǎn)，還是會(huì)更新的。”

至于之后的B站投稿，還會(huì)是原來(lái)的風(fēng)格，原來(lái)的味道，可能偶爾夾雜一些創(chuàng)業(yè)日常。

但他保證，不會(huì)變成純粹公司的營(yíng)銷窗口。

（他暗示，畢竟智元有單獨(dú)的官方賬號(hào)，歡迎大家關(guān)注~）

“也是向馬斯克學(xué)習(xí)嘛，他在公司管理運(yùn)營(yíng)和個(gè)人賬號(hào)運(yùn)作之間，就做得很好。”

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