西安主函數智能科技有限公司（以下簡稱：主函數智能）于近期完成數千萬元的A輪融資，由中新融創、BV百度風投、中信科產業基金聯合投資。本輪融資將用于研發與驗證能力建設、產品開發和交付團隊擴充，為主函數智能打磨礦山無人駕駛技術與產品、加速項目復制與市場滲透、推進礦山無人化商業閉環提供資金與資源加持。

主函數智能成立于2018年，國家高新技術企業，以“成為先進的礦山無人運輸系統提供商”為愿景，肩負著“讓礦業開采更簡單”的使命，專注于礦山智能化賽道，致力于無人運輸技術與產品研發、工程落地。創始人兼總經理牟均發是中國首臺寬體車設計者、首臺氫能源寬體車的研發者、首臺線控寬體車的研發者、陜西同力重工創始人、總工程師，有著40余年的寬體車設計制造、礦區運輸的實踐經驗。經過多年的行業深耕，公司目前擁有多項專利，并參與多個國家（行業）標準的起草工作，在全國礦山無人運輸賽道中處于前列。

BV百度風投董事總經理劉水表示，礦山無人駕駛將是自動駕駛率先落地的場景之一，其特點是需求明確，市場規模大，尤其是中國智能礦山場景或蘊含萬億級市場。主函數智能團隊擁有豐富的經驗積累，對技術發展和商業模式也有著清晰的規劃，尤其是在礦山的惡劣條件下，能夠真正的落地并解決問題。BV百度風投對主函數智能的發展充滿信心，也期待在創始人牟均發的帶領下主函數智能團隊能夠讓自動駕駛在礦山場景真正的率先落地。

圖：主函數智能車群

超40年行業經驗的專業掌舵手，引領礦區無人駕駛加速發展

主函數智能創始人牟均發先生在運輸設備領域擁有40年余的從業經驗，他曾主持設計了世界首款非公路寬體自卸車、新創一個工程機械機種，并主持制定產品國家標準。牟均發是全國工程機械與車輛技術質量信息網技術質量委員會技術專家、中國工程機械工業協會工程運輸分會、中國汽車學會礦用汽車分會專家委員會副主任委員。他曾任陜西同力重工股份有限公司（原陜西同力重工有限責任公司，以下簡稱“同力重工”）總工，在他與其他創始人的共同帶領下，同力重工成立18年來，市場占有率仍穩居行業頭部。

2017年，全球自動駕駛行業井噴式爆發，當大多數企業聚焦于公路車自動駕駛應用時，牟均發率先關注到了智能化關鍵技術在非公路車輛上的應用，并組織召開了非公路運輸設備無人駕駛需求研討會，發布了《礦山行業無人駕駛產業發展研究報告》。次年，發起成立了西安主函數智能科技有限公司，組建露天礦山寬體自卸車無人運輸應用研究團隊，同年發布了國內第一臺線控寬體車，至此踏上了“寬體車線控產品”和“露天礦山無人運輸系統”的研發與應用實踐之路。

礦區無人駕駛落地應以工程為導向，自研解決方案，最穩定的交鑰匙工程

結合此前的行業經驗，主函數智能創始人牟均發認為，“礦山無人駕駛的應用是技術問題、更是工程問題，不僅需要掌握技術原理，工程化、工程運維的能力同樣重要，經濟適用是其核心價值需求，解決場景適用問題是最大的考驗。礦山無人駕駛系統的本質是生產系統，如何為客戶帶來可靠性高、效率高、運維方便及成本合理的系統是我們的重點，我們更注重無人運輸系統與工程標準化建設匹配。”

因此，主函數智能研發團隊扎根礦山集中辦公，不斷根據場景的實際需求，調整技術和方案，強調著眼于工程、以及標準化的工程體系去保障系統效能。如，主函數智能對土方挖采的時候如何布鏟、車輛的運行中如何擬人化、待裝載位的方案如何跟現場匹配、車輛的通行效率如何提高等具體工程問題均反復進行了流程化和標準化的實驗演進。

圖：主函數智能車輛裝載現場圖

經過在礦區長期實地駐場研究，反復的實驗和技術迭代之后，主函數智能自研了一套基于寬體車的中國智能網聯礦山運輸解決方案，涵蓋了網聯運營體系、智能礦區基礎體系、安全管理系統和新架構無人運輸設備四個方面，為礦山智能化建設進程邁上高速路鋪好基石。

主函數智能結合礦山地理特征和開采工藝，研發出了滿足露天礦山原煤運輸無人作業的“車-路-網-云”一體化解決方案，該方案由車端無人駕駛系統、路側調度系統、5G+無線通訊系統、云端中控系統組成，實現“裝-運-卸-停”全流程無人化作業，成功提高礦山運輸安全性，降低了運營成本，優化了運行運營管理。

多個礦山成功應用，未來，持續深耕礦區無人駕駛與運輸

目前，主函數智能已經與華為、百度達成友好合作，在國內多個礦山場景中實現技術落地，取得了系統順暢、安全可控的階段性成績。

圖：主函數智能中控系統

以內蒙古某大型露天煤礦為例，主函數智能在原煤運輸環節投入無人駕駛車輛近四十臺，與煤炭破碎系統聯動，實現封閉區域全流程無人化作業，系統效率達到人工作業效率的90% ，是我國率先將無人駕駛技術成果應用于露天礦山原煤運輸生產作業環節的成功案例。

圖：主函數智能無倉車裝料現場圖

2023年6月，主函數智能正向開發的新一代無駕駛艙無人駕駛寬體車成功投入生產場景測試，測試效果令人鼓舞。

圖：主函數智能卸料現場圖

近日，中共中央辦公廳、國務院辦公廳發布《關于進一步加強礦山安全生產工作的意見》，指出要加快礦山升級改造，推動中小型礦山機械化升級改造和大型礦山自動化、智能化升級改造，加快災害嚴重、高海拔等礦山智能化建設，打造一批自動化、智能化標桿礦山。回顧近年來國家密集出臺的一系列政策，指導督促加快礦山智能化、商業化建設進程，其中，礦區無人駕駛是重中之重。

未來，主函數智能將繼續聚焦礦山無人駕駛領域，就線控系統、大數據系統、無人運輸解決方案和實施與交付幾個方面進一步深入研究。相信不久的將來，主函數智能礦山無人運輸解決方案將得到更多的應用與落地，為礦山運輸無人化實現更高標準的作業做出巨大貢獻。

附

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